<<返回上一页

机器人尚未准备好在太空中独自工作

发布时间:2017-07-10 11:02:01来源:未知点击:

维多利亚·贾格德(图片来源:BA Rupert / Missouri S和T)手工修复哈勃太空望远镜二十年后,前美国宇航局宇航员汤姆·阿克斯认为,当哈勃太空望远镜于1990年发射时,太空中最棘手的工作仍然需要人性化,一个错误的镜子使图像模糊它是如何修复的望远镜上的摄像机正在采集数据,但没有什么能正常工作为了解决这个问题,美国宇航局放弃了一个工作仪器来释放空间,以便进入矫正光学空间望远镜轴向替换(COSTAR)在1993年哈勃维修任务的第四次太空行走期间,我们打开了望远镜,所以我的宇航员凯西桑顿可以插入COSTAR,然后我用一个大电钻拧紧螺栓和电气连接你是否担心在望远镜内移动我们在水下训练期间有确切的模拟练习,所以它很熟悉 - 除了它显然是真实的在游泳池中,你知道你不会伤害任何东西在实际的太空行走中,你突然意识到不要意外地踢东西但过了一会儿,你就像训练一样任务控制也在观察;如果我们没有完美地完成所有事情,他们会告诉我们如果它主要是紧固螺栓,听起来好像一个机器人可以完成这项工作......在哥伦比亚号航天飞机事故[其中七名宇航员于2003年去世]之后,我参与了一个团队,正在寻找哈勃的完全机器人维修任务我的结论是,一些简单的任务可以通过机器人完成,但对于更难的任务,你不会单独使用机器人机器人如何确定扳手是否在螺栓上我们现在正在获得更智能的物理反馈和对机器人的感觉,但我仍然认为你需要人类视觉和触觉的组合,以及对你没有计划的事情做出反应的能力那么宇航员会在修理任务中与机器人更紧密地合作吗我们已经这样做了一段时间了在哈勃望远镜上工作,我们经常会有一名宇航员坐在机器人手臂的末端然后,手臂驱动器可以完美地定位太空行走者以执行任务,例如将零件插入支架在我们的任务中,我们有人控制手臂,但你可以编程它以机器人方式做同样的事情用螺栓固定在机器人手臂上是不是很尴尬在太空行走期间让你的双脚受到约束是一项舒适的工作,因为你可以随心所欲地做任何你想做的事情当你自由浮动时,每个动作都有反应我还记得漂浮到哈勃望远镜的底部并准备打开门如果我抓住扶手并挤压它,它会旋转我的整个身体所以你学会了不要抓住空间经过20年的辉煌空间图像,您最喜欢的哈勃图片是什么你可以看一下哈勃图像的艺术展,它们都很壮观但老实说,我喜欢在修复任务之后发布的第一张图片:螺旋星系的镜头在明显的那个旁边模糊了这是我们看到的第一张图片说,你们修好了这篇文章出现在标题“通过扳手”的印刷品中更多关于这些主题: